PROGRAMMARE IN LADDER
Il Ladder Diagram (LD) e' un linguaggio per la programmazione dei PLC di tipo grafico. Si articola su piu' linee (rung) e impiega la logica a contatti. Questi ultimi fanno parte del programma e vanno quindi considerati in senso virtuale.
Il linguaggio Ladder utilizza i simboli

simboli Ladder

I simboli sono tre, ma sono importanti lettere, numeri ed elementi grafici con cui sono identificati, fondamentali per la funzione che rappresentano nel programma. Ad esempio

contatti normalmente aperti

contatti normalmente chiusi

Q1 CC1 TT1 DC1

Notiamo che i contatti normalmente chiusi sono indicati con lettere minuscole.